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10

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1¡¢¡¢µç×Óϵͳ£ºÖ÷¿Ø£ºSTM32¡¢¡¢ÍÓÂÝÒÇ£ºICM20602¡¢¡¢ÆøÑ¹¼Æ£ºSPL06¡¢¡¢µç×ÓÂÞÅÌ£ºAK8975¡¢¡¢ÎÞÏßͨѶ£ºNRF24L01
2¡¢¡¢¶¯Á¦ÏµÍ³£ºº½Ä£µç³Ø1S£º1000mah¡¢¡¢¿ÕÐı­µç»ú£º820¡¢¡¢ÂÝÐý½°£º145mm*4
3¡¢¡¢Ò£¿£¿ØÏµÍ³£ºÒ£¿£¿ØÆ÷Ö÷°æ-STM32¡¢¡¢ÎÞÏßÄ£¿£¿é£ºNRF24L01
4¡¢¡¢Ô¤Áô½Ó¿Ú£º3¸ö´®¿Ú¡¢¡¢6·PWMÊä³ö
5¡¢¡¢Ðøº½£º10·ÖÖÓ×óÓÒ
6¡¢¡¢Ò£¿£¿Ø¾àÀ룺´óÓÚ100Ã×£¨ÎÞÕϰ­£©

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5¡¢¡¢MUP6050×Ë̬ÕÉÁ¿£»6¡¢¡¢PIDƽºâ×Ë̬µ÷Àí£»7¡¢¡¢Ðü¿Õ״̬×èÖ¹ÔËÐеç»ú£»8¡¢¡¢»ô¶û±àÂëÆ÷¼õËÙµç»ú²âËÙ

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2¡¢¡¢µÍ¹¦ºÄÉè¼Æ£¬£¬»¬¶¯»¬¸Ç½ÐÐÑÖÇÄÜËø£»
3¡¢¡¢±¾×°±¸½ÓÄÉ1.44´ç²ÊɫҺ¾§×÷ΪÏÔʾÆ÷£¬£¬¿ÉÔÚÓû§Ö´Ðвî±ð²Ù×÷ʱÏÔʾ²î±ðÄÚÈÝ£¬£¬Ò²¿ÉÒÔÔÚÓû§²Ù×÷¹ýʧʱÏÔʾ¹ýʧÐÅÏ¢£¬£¬ÒÔ¼°¹ÊÕÏָʾ£»
4¡¢¡¢¿Éͨ¹ýÃÜÂë¡¢¡¢Ö¸ÎÆ¡¢¡¢¿¨Æ¬¡¢¡¢À¶ÑÀAPP¶àÖÖÈÏÖ¤·½Ê½¿ªËø£»
5¡¢¡¢Ö§³Ö200¸öÖ¸ÎÆÓû§ºÍ¿¨Æ¬Óû§£»
6¡¢¡¢ÃÜÂëÊäÈë¹ýʧÈý´Î£¬£¬ÓïÒôºÍGSMͬʱ·¢³ö±¨¾¯£»
7¡¢¡¢Í¨¹ýÀëºÏÆ÷ʽµç»ú¿ØÖÆËøµÄ·­¿ªºÍ¹Ø±Õ£»
8¡¢¡¢ÊäÈë׼ȷµÄÓû§ÃûºÍÃÜÂë¿ªËø£¬£¬5ÃëÎÞÆäËü²Ù×÷£¬£¬×Ô¶¯ÖØÐÂÉÏËø£»
9¡¢¡¢ÖÎÀíÔ±¿ÉÒÔ²éÔÄ×î½üµÄ100´Î¿ªËø¼Í¼¡£

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1¡¢¡¢Ö÷¿ØÐ¾Æ¬»ùÓÚARM 32-bit Cortex-M3Äںˣ¬£¬Ö÷Ƶ×î¸ß72MHz,´¦ÀíÐÔÄÜ1.25 DMIPS/MHz£¬£¬ÄÚÖÃ512 Kbytes Flash£¬£¬64 Kbytes of SRAM£¬£¬Ö§³ÖÎÞаÄÚ´æÀ©Õ¹£¬£¬¿ÉÀ©Õ¹SRAM, PSRAM, NOR and NANDµÈ´æ´¢Æ÷¡£´¦ÀíÆ÷Ö§³Ö3 ¡Á 12-bit, 1 ?s A/Dת»»Æ÷£¬£¬2 ¡Á 12-bit D/Aת»»Æ÷£¬£¬12-channel DMA¿ØÖÆÆ÷£¬£¬112¸ö¸ßËÙI/O£¬£¬11¸ö׼ʱÆ÷£¬£¬I2C¡¢¡¢SPIµÈ15¸öͨѶ½Ó¿ÚµÈ¡£
2¡¢¡¢×°±¸ÊàŦ½ÓÄÉÊý×Ö¶æ»ú¿ØÖÆ£¬£¬¶æ»úÖØÁ¿60g£¬£¬³ß´ç40*20*40.5mm, ÊÂÇéµçѹ6-8.4V£¬£¬¿ÕÔØµçÁ÷100mA,7.4VÌõ¼þÏÂÔ˶¯ËÙÂÊ£º0.16sec/60¡ã£¬£¬¶ÂתŤ¾Ø15kg.cm-17kg.cm£¬£¬×ª¶¯½Ç¶È¹æÄ£;0-180¡ã£¬£¬¿ØÖÆÂö³å¹æÄ££º0.5-2.5ms
3¡¢¡¢½ÓÄÉ2Ïà57²½½øµç»ú£¬£¬³ß´ç£º57*57mm,²½¾à½Ç1.8¡ã£¬£¬¼á³Öת¾Ø1.2N.m,¶î¶¨µçÁ÷2.8A£¬£¬Ïàµç×è3.0¦¸£¬£¬Ïàµç¸Ð5mH,ת¶¯¹ßÁ¿360kg.cm,ÖØÁ¿0.82kg£¬£¬³¤¶È56mm¡£
4¡¢¡¢½ÓÄÉ7´çµçÈÝ´¥ÃþÏÔʾÆÁ£¬£¬Ö§³ÖÑÕÉ«ÃûÌÃRGB555/666/888,½Ó¿Ú£ºIntel8080-8/9/12/16룬£¬·Ö±æÂÊ£º800*480£¬£¬´¥ÃþÆÁÇý¶¯Í¨µÀ£º15*10£¬£¬×î´ó´¥ÃþµãÊý£º5£¬£¬×ø±êÊä³öËÙÂÊ£º100Hz£¬£¬ÐÎ×´³ß´ç£º100mm*180mm£¬£¬°åÔØ±³¹âµç·£¬£¬¹©µçµçѹ3.3VºÍ5V¡£
5¡¢¡¢×°±¸×¦×Ó×Ô´ø¹ýÁ÷±£»¤£¬£¬×¥×ÓץȡÎïÌåÖØÁ¿¡Ü0.5kg¡£
6¡¢¡¢Ö§³ÖÔÚÏßÌåÀýÐж¯¡¢¡¢´æ´¢¡¢¡¢Æô¶¯¡£Ö§³Ö±à¼­Óë´æ´¢Ðж¯ÊýÄ¿¡Ý500Ì×£¬£¬Ã¿Ì×Ðж¯Ö§³Ö¡Ü16×ÓÐж¯¡£

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1¡¢¡¢»úеÈËÔ˶¯¿ØÖÆ×Óϵͳ²ÎÊý£º
1£©´¦ÀíÆ÷£ºSTM32F103VCT6£¬£¬ARM? Cortex?-M3ÄÚºË32-Bit´¦ÀíÆ÷£¬£¬Ö÷Ƶ72MHz£¬£¬ROM£º64KB£¬£¬RAM: 20KB;
2) µç»ú  £º12Vµç»ú£¬£¬×î¸ßתËÙ170rpm,×î´óÔØÖØ4Kg£¬£¬¶ÂתµçÁ÷2.3A£»
3£©Çý¶¯  £º½ÓÄÉNMOS HÇÅÇý¶¯µç·Çý¶¯£¬£¬µ¥Â·×î´óÇý¶¯²ÎÊý£º12V3A£»
6£©PS2Ò£¿£¿Ø£ºÖ§³Ö2.4G PS2ÎÞÏßÒ£¿£¿Ø£»
7£©ÏÔʾ£ºÖ§³ÖOLEDÆÁ
2¡¢¡¢ »úеÈËÖÇÄÜ¿ØÖÆÏµÍ³²ÎÊý£º
1)Ö÷¿Ø£ºÊ÷Ý®ÅÉ4B£¬£¬Broadcom2711£¬£¬64λËĺËCortex-A72´¦ÀíÆ÷£¬£¬1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4 RAM£¬£¬802.11b/g/n/acÎÞÏߣ¬£¬À¶ÑÀ5.0£»
2£©¼¤¹âÀ״EAI X2L¼¤¹âÀ״£¬Èý½Ç²â¾à£¬£¬É¨ÃèÆµÂʿɵ÷£»

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ËÄ¡¢¡¢OpenmvÊÓ¾õÄ£¿£¿é£»Îå¡¢¡¢ÓïÒôʶ±ðÄ£¿£¿é£»Áù¡¢¡¢Áù×ã±¾Ì壻Æß¡¢¡¢ÅäÌ×ï®µç³Ø

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Ò»¡¢¡¢STM32F103¿ª·¢°å£»¶þ¡¢¡¢24·¶æ»ú¿ØÖÆÆ÷£»Èý¡¢¡¢LDX218£¬£¬LDX227¸ß¾«¶ÈÊý×Ö¶æ»ú£¨16¸ö£©ºÍ9g¶æ»ú£¨1¸ö£©£¨ÒÔÏÂÊǸ߾«¶È¶æ»úµÄ²ÎÊý£©£»ËÄ¡¢¡¢ÓïÒôʶ±ðÄ£¿£¿é£»Îå¡¢¡¢ÈËÐα¾Ì壺
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2¡¢¡¢6WDÇý¶¯°å£ºµç»úÇý¶¯·½°¸AM2857оƬ*6£»µç»úÇý¶¯Ä£¿£¿éBST-Driver *3£»¶æ»úÇý¶¯·½°¸: PCA9685 ICÇý¶¯£»µç»úËÙÂÊÇý¶¯·½°¸PCA9685 CÇý¶¯»òÕßÍⲿ!0Çý¶¯£»µç»ú½Ó¿ÚÖ§³Ö6·ֱÁ÷µç»ú;4·²âËÙµç»ú£»Êä³ö·äÃùÆ÷£»Ò£¿£¿Ø·½Ê½:À¶ÑÀÒ£¿£¿Ø¡¢¡¢WIFI±é¿Ø£»ÊäÈë: 4·×ÔÁ¦°´¼ü¡¢¡¢À¶ÑÀ4.0½Ó¿Ú¡¢¡¢´®¿Ú½Ó¿Ú¡¢¡¢IC½Ó¿Ú£»Ö§³Ö¿ØÖÆÆ÷Arduino/51/STM32/Ê÷Ý®ÅÉ
3¡¢¡¢OpenmvÊÓ¾õÄ£¿£¿é£º1£©´¦ÀíÆ÷£ºARM 32-bit Cortex-M7 CPU£»2£©Ö÷Ƶ£º216 MHz (462 DMIPS)£»3£©×î´óÖ§³ÖµÄÏñËØ£ºGrayscale: 640x480and under£»RGB565:  320x240and under£»Grayscale JPEG: 640x480 and under£»RGB565 JPEG: 640x480 and under£»4£©¾µÍ·ÐÅÏ¢£ºFocal Length: 2.8mm£»Aperture: F2.0£»Format: 1/3"£»Angle (Field-of-View): 115¡ã£»Mount: M12*0.5£»IR Cut Filter: 650nm (removable)
4¡¢¡¢ËÄ×ÔÓɶȻúе±Û£º¶æ»ú£º996R£»ÖØÁ¿:55£»ËÙÂÊ4.8V&O: 20sec/60¡ã£»6.0V@0.19sec/60¡ã£»Å¤Á¦:4 8V@13kg-cm£»6.0V@15kg -cm£»¿ÕÔØÊÂÇéµçÁ÷ 120mAl.com£»ÏìÓ¦Âö¿íʱ¼ä: ¡Ü5usec£»¶ÂתÊÂÇéµçÁ÷1450mA £»³ÝÂÖ5½ðÊô³ÝÂÖ×飻ÅþÁ¬Ïß³¤¶È300mm£»½Ó¿Ú¹æ¸ñ: JR/FPͨÓá£
5¡¢¡¢ÂÄ´øÐ¡³µµ×ÅÌ¿ª·¢Æ½Ì¨£ºÖÊÁÏ£ºÂÁºÏ½ð£»Íâò£ºÅçɰÑõ»¯£»µç»ú£º12V±àÂëÆ÷µç»ú2¸ö£»ÂÖÌ¥£ºÏ𽺣»³ÐÖØÂÖ£º½ðÊôÖá³Ð£»Çý¶¯ÂÖ£ºÂÁºÏ½ð
6¡¢¡¢ï®µç³Ø£ºµç³Ø³ß´ç£º70mm*35mm*19mm£»µç³ØÈÝÁ¿£º7.4v 2200mah 20c£»ÅäÌ׳äµçÆ÷Ò»¸ö

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11.WIFIÄ£×é
(1)WIFI½¹µã°å£ºÎÞÏß±ê×¼£ºIEEE 802.11b¡¢¡¢IEEE 802.11g¡¢¡¢IEEE 802.11n£»ÎÞÏß´«ÊäËÙÂÊ£º×î¸ß 11Mbps@11b¡¢¡¢54Mbps@11g¡¢¡¢150Mbps@11n£»ÆµÂʹæÄ££º2.4¡«2.4835GHz£»·¢É书ÂÊ£º×î´ó15dBm£»ÌìÏßÀàÐÍ£º°åÔØÌìÏßÒÔ¼°ufl½Ó¿ÚÈáÐÔÌìÏߣ»ÊÂÇéģʽ£ºClient/Router/AP£»ÎÞÏßÇå¾²£ºWEP/WPA/WPA2£»´®¿Ú²¨ÌØÂÊ£º50¡«230400pbs£»(2)¡øµ×°å×ÊÔ´£ºSTM32´¦ÀíÆ÷£¬£¬SWDÉÕдµ÷ÊÔ¿Ú¡¢¡¢JTAG½Ó¿Ú¡¢¡¢CAN×ÜÏß½Ó¿Ú¡¢¡¢RS232½Ó¿Ú¡¢¡¢RS485½Ó¿Ú¡¢¡¢°´¼ü¡¢¡¢LED¡¢¡¢´«¸ÐÆ÷Ä£×é½Ó¿Ú£¨·À´ô¿Ú£©¡¢¡¢ÎÞÏßÄ£×é½Ó¿Ú¡¢¡¢¼ÌµçÆ÷Ä£¿£¿é¡¢¡¢µçÔ´½Ó¿Ú£»
12.ÅäÌ×°¸Àý×ÊÔ´
(1)»ùÓÚSTM32ÎÂʪ¶È´«¸ÐÆ÷ÊÕÂÞʵÑé(2)»ùÓÚSTM32¹âÕÕ¶È´«¸ÐÆ÷ÊÕÂÞʵÑé(3)»ùÓÚSTM32 CO2´«¸ÐÆ÷ÊÕÂÞʵÑé(4)»ùÓÚSTM32 ÍÁÈÀÎÂʪ¶È´«¸ÐÆ÷ÊÕÂÞʵÑé(5)»ùÓÚSTM32 ²½½øµç»úÇý¶¯ÊµÑé(6)»ùÓÚSTM32 Ö±Á÷µç»úÇý¶¯ÊµÑé(7)»ùÓÚSTM32 RS485×ÜÏßͨѶʵÑé(8)»ùÓÚSTM32 CAN-BUS×ÜÏßͨѶʵÑé(9)»ùÓÚSTM32 SPI´æ´¢ÊµÑé(10)»ùÓÚSTM32´®¿ÚͨѶʵÑé(11)»ùÓÚSTM32 ¼ÌµçÆ÷¿ØÖÆÊµÑé(12)»ùÓÚZigBeeÎÞÏßÎÂʪ¶ÈÊÕÂÞʵÑé(13)»ùÓÚZigBeeÎÞÏß¹âÕÕ¶È´«¸ÐÆ÷ÊÕÂÞʵÑé(14)»ùÓÚZigBeeÎÞÏß´«¸ÐÆ÷ÊÕÂÞʵÑé(15)STM32ÓëZigBeeЭÒéͨѶʵÑé(16)ÖÇ»ÛÅ©ÒµÍøÒ³¶ËÉè¼Æ¼°¿ª·¢ÊµÑé(17)ÖÇ»Ûũҵƽ°åAPPÉè¼Æ¼°¿ª·¢ÊµÑéÒÔÉÏѵÁ·ÄÚÈÝ£¬£¬¾ùÌṩԴ´úÂë¡¢¡¢¹©Ñ§Éú¾ÙÐÐѧϰ¼°¶þ´Î¿ª·¢£»

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2¡¢¡¢86ÐÍZigBee1-3¼ü¿ª¹Ø
5¡¢¡¢86ÐÍZigBeeÇé¾°Ãæ°å£ºÊÂÇéµçѹ£ºAC110-250V/50-60HZ£»¹©µç·½Ê½£ºÁãǰ·½¹©µç£»ÎÞÏß²ÎÊý£º2.4GHZ£»²úÆ·ÑÕÉ«£º°×É«£»Í¨Ñ¶·½Ê½£ºZigBee
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